俞(yu)大猷(you)（1503-1579），字志辅，又字逊尧，号虚江，晋江（今福建泉州）人。明朝抗日名将，战略家、武术家、诗人、爱国英雄。
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余大猷一生几乎都在与日本海盗作战，战功显赫，他率领的“俞家军”甚至可以吓跑对手，与戚继光合称为“俞龙戚虎”，为患多年及其趁机作乱的伪日本海盗被扫平。虽然余大猷战功累累，但经常被罢免，被免职，甚至被别人冒领几次战功，但余大猷从不在乎，依然全力打击日本海盗。
余大猷创办了兵车营，设计创造了用兵车应对骑兵的战术。官授平蛮将军，死后被追悼为武襄。有《兵法发微》、《剑经》、洗海近事《洗海近事》、《续武经总要》等军事武术作品，后人将余大猷一生的诗词汇编成《正气堂集》。
初期经历
于大猷初期拜王宣、林福、蔡清为师学习《易》，后来拜赵本学习用《易》推演的兵书，随后跟随李良琴学习剑术。
嘉靖14年(1535年)，余大猷被选为千户守卫金门。当时日本海盗屡屡作乱，于大猷上书给监狱部门，却被监狱部门撤职。
嘉靖21年(1542年)，蒙古军巨资攻略山西，皇帝下令选举世界勇士。于大猷去皇家历史推荐自己。皇家历史向军部尚书毛伯温汇报，毛伯温将余大猷送到宣大总督翟鹏。翟鹏和余大猷讨论军事问题，经常被余大猷打动，所以对余大猷很有礼貌。随后毛伯温用余大猷为汀漳守备，余大猷多次击败海盗康老，俘虏300多人，余大猷官升任指挥官。
嘉靖26年（1547年），谭元清在新兴恩平地区多次叛变。总督欧阳一定要把这件事交给余大猷解决。于大猷让人们守护自己的区域，带几个仆人亲自拜访每一位领袖，和他们一起强大，教他们击剑。有一个叫苏青蛇的人，能和恶虎搏斗。余大猷杀了他，让领袖何老猫还民田，招了很多领袖。最后，余大猷不费一兵一卒，平定新兴、恩平的叛变。
嘉靖二十八年(1549年)，右副都皇史朱婉巡视福建，推荐余大猷为日都指挥。同年，范子仪入侵钦、廉等州，扰乱边境，欧阳必进传令俞大猷前来征讨。余大猷带领军队迅速前往廉州，范子仪正在急攻廉州城，而余大猷的水军还没有到达，于是余大猷命人劝降，并声称朝中已经调大军前来，范子仪不知道真相，率军散离。但不久之后，于大猷水军已经到达，于大猷在冠头岭设伏兵埋伏范子仪军。范子仪又侵犯了钦州，于大猷拦截范子仪军的战船，追击范子仪军，活捉范子仪弟弟范子流，斩首1200级。余大猷将范子仪军赶上东云屯，命令莫宏驹杀掉范子仪，莫宏驹取范子仪头颅献给余大猷。然而，俞大猷要求平范子仪叛变后，严嵩将俞大猷的军功压下去，不报朝中，只给俞大猷52银子。
同年，琼州五指山黎民那燕串通感恩，昌化黎民一起叛逆。欧阳必进，调到俞大友征求意见，任职于大友为崖州参将。余大友于广西副将沈希仪前往征伐，斩首5300多人，招降3700人。战斗胜利后，俞大友在征求欧阳必进批准后，独自向黎民承诺，创建城镇，以整治汉人的方式整治黎民，海南地区稳定。
征剿倭寇
嘉靖31年（1552年），日本海盗入侵浙东地区，明代宗朱厚夫下令调任余大友救援。日本海盗前后征服宁波、绍兴、松阳等地，余大友带领军队逐一打破日本海盗，赢得了很多，但被朝鲜停职。然后余大友也在水上击败了日本海盗，烧毁了50多艘日本船，以恢复工资。
嘉靖三十三年(1554年)，日本海盗占领宁波普陀，于大猷率军征收。士兵们樊城到半空，日本海盗突然开门杀人。于大猷军措手不及，武举人火斌等300人被杀。于大猷因此受罪，但朝鲜仍要求俞大猷继续攻击日本海盗。不久之后，俞大猷在吴淞杀死日本海盗，获得免罪，随后俞大猷战胜了攻掠健跳所的日本海盗，取代了汤克宽苏松副总兵。余大猷领导的军事力量不足300人，各行各业的兵马尚未到来，但日本海盗有2万人的军事力量。余大猷力量薄弱，在金山被日本海盗击败。总督张静让余大猷上场，但余大猷一动不动。直到永顺、保靖的援兵到来，余大猷才上场。余江泾惨败日本海盗，但贡献归赵文华、胡宗宪，余大猷因金山失利被降职。
然而，尽管柘林日本海盗被击败，但新支持的日本海盗乘坐30多艘战船突击青村研究所，与南沙、小乌口、浪港等地的日本海盗一起入侵苏州陆泾坝，直接追赶娄门。京都督周于德很快被击败。因此，日本海盗分为两条路，北路攻掠浒墅，南路攻掠横塘，日本海盗驱兵深入，兵势涌向常熟、江阴、无锡等地，胜败于太湖。余大猷帮助副使任环在陆泾坝击败日本海盗，焚烧了30多艘日本船只，日本海盗逃往国外。余大猷迅速在三丈浦进行狙击，击沉了7艘日本船只。随后于大猷和任环在莺湖战胜日本海盗，日本海盗退出三板沙、嘉兴等地。
三板沙的日本海盗争夺当地居民的渔船逃跑，于大猷率军追捕，于马迹山战胜了日本海盗，俘虏了日本海盗的头领。金泾、许清、白茅港的日本海盗见势不好，都乘船出航，于大猷追捕荣山，烧毁了五艘敌船。日本海盗逃往马迹山、三板沙，官军再次追上，摧毁了三艘敌船。江阴蔡港日本海盗也试图逃跑，官军在马迹山、马图、宝山分别与敌人作战。碰巧风暴刮起，海盗船淹没了很多。柘林的日本侵略者也遭到官方军队的攻击，击沉了20多艘船，其余的日本侵略者返回岸边。后来，他乘船逃往国外。余大猷与董邦政分别进攻，俘获了9艘敌船。在强风的袭击下，对手又损失了三艘战舰，剩下的300人回头登陆，逃到华亭陶宅镇驻扎，多次击败赵文华率领的大部分官军。入夜，日本海盗驻扎在周浦永定寺，官军四面合围。此时，柘林被飓风袭击的九船日本海盗聚集在川沙洼地区，与其他40多艘日本海盗船只纠缠在一起，军队并没有停止。巡抚曹邦辅罢免余大猷放纵对手，嘉靖皇帝气愤，夺走了他的继承权，并说他应该死刑，让余大猷立功赎罪。由于官军急于包围周浦的日本海盗，日本海盗在夜间掩护下逃往东北，被游击曹克新拦下，杀死了130名敌人，其他日本海盗随后与川沙洼的日本人聚集在一起。各行各业的官军日夜进攻，川沙洼的日本海盗烧毁基地坐船出航。余大猷带副使王崇古入海追捕，在老鹳嘴上赶上对手，烧毁了八艘日本海盗大船，杀伤无数。残留的日本海盗逃往上海浦东。
嘉靖35年（1556年），明朝廷特别担任浙江总兵官刘元，纠正日本人的麻烦，但刘元什么也没做。在朝鲜大臣的斗争下，余被取代为浙江总兵官。不久之后，俞大猷战胜了西安、沈庄、清水洼地区的日本海盗，明朝廷修复了俞大猷所承袭的权利。同年，俞大猷打破了徐海的日本海盗，浙西的日本海盗完全平静下来。然而，宁波舟山的日本海盗根据危险与官方军队竞争，官方军队包围了它，难以突破。这时，战斗力强的狼兵和士兵已经解散放归，但从四川、贵州调遣的麻寮、大拉、镇溪、桑植等6000名士兵刚刚进入。余大猷乘大雪天，四面攻击舟山日本海盗，日本海盗拼命战斗，杀了一名士官。各行各业的官军越来越争先恐后，冲过去烧毁了对手的护栏，日本海盗死了很多，逃跑的都被歼灭了，舟山日本海盗被官军扫平了。余大猷先后以军功晋升都督，大猷署都督同知。
嘉靖三十六年(1557年)，王直同党毛海峰占领舟山、岑港，俞大猷率军征伐，戚继光也率军前来，与俞大猷合兵，将毛海峰包围，四面进攻。然而，岑港地势很高。俞大猷和戚继光的军队很难仰攻。虽然胜利有点小，但士兵们伤亡惨重，被包围了很久，没有被攻击，日本海盗不断有援军。这时，朝中大臣竟然逐渐诽谤胡宗宪，并罢免了余大猷，因此朝中免去了余大猷和戚继光，让他们戴罪打仗。
嘉靖三十七年(1558年)，于大猷和戚继光对岑港进行了猛烈进攻。虽然日本海盗坚守，但他们最终还是抵挡不住。造船从岑港转移到柯梅。于大猷和戚继光趁机追捕，击沉了一艘日本船，于是其他日本海盗跑到闽广。余大猷先后杀害了四五千名日本海盗，几乎平息了日本海盗。然而，由于官军一年内无法攻克日本海盗，胡宗宪觉得离开日本海盗更有利，于是秘密让对手逃跑，没有督察追捕。当皇家史上的李瑚就此事罢免胡宗宪时，胡宗宪将罪责推倒了余大猷的头顶，皇帝大怒，下令逮捕余大猷，再次夺走了他继承阴庇的权利。
嘉靖38年（1559年），余大友的朋友陆炳用自己的钱贿赂严世蕃。余大友被释放出狱。在大同巡抚李文进的带领下，李文进在余大友讨论后修建了一辆独轮车来对付敌人的骑兵。在实战中，他用12辆独轮车和马步和3000多辆安银堡打破了敌人。李文进向朝中汇报了这一编制，于是朝中开始开设兵车营。李文进和俞大猷攻击板升，节节胜利，俞大猷承袭的权利再次得到修复。然后于大猷在广武战胜敌人，于是论平王直功，从头开始被录取，用作镇黄参将。
嘉靖40年（1561年），余大友领导广东饶平贼张莲，张莲自称飞龙皇帝，攻略封地，余大友看到张莲领兵远离，于是领兵攻击张莲巢穴，趁张莲回兵救援时，将张莲战胜，斩首1200多级。被余大猷打得很担心，不能恪守。于大猷因此设计，诱惑张猬上场，将张莲诱惑的埋伏区域，将张莲包围，将张莲与其下属萧雪峰等全部活捉。闽广一带的官员与俞大猷联合作战，冒领俞大猷的军功，但俞大猷并不在乎。之后，俞大猷被提升为副总并。
嘉靖41年（1562年），来自日本的新日本海盗等待着入侵的机会。在他们的总数增加后，他们袭击了兴化，但几个月没有被攻击。此时，刘显派了8人到兴化传达信息，被日本海盗拦下，日本海盗换上刘显特使用的衣服骗走了大门，抓住机会占领了兴化市。
在日本海盗占领兴化后，刘显率领军队接近兴化，但由于军队较少，刘显害怕私下攻击城市，但他被解雇并承担了罪行。然而，余大友也认为，在军事力量不足的情况下，与日本海盗在城外战斗，输赢一半，如果强制攻击城市，损失太重，但可以被日本海盗摧毁，所以需要有足够的军队来包围。
嘉靖42年(1563年)，朝鲜以俞大猷为福建总兵官，以谭纶为右都御史，巡抚福建前来帮忙。然而，他们都指挥欧阳深埋伏日本海盗，战斗死亡，日本海盗占领了平海卫。四月，戚继光带领浙江兵前来帮忙。戚继光到达后，谭纶立即计划对日本海盗进行总攻。首先，他在各条海道上设置护栏，阻挡日本海盗的归路。然后谭纶以刘显为左军，俞大猷为右军，谭纶带领中军，以戚继光为先锋，围攻平海卫，一举告破，斩首2000多级。俞大猷和戚继光率军追捕，日本海盗路面堵塞，被杀3000多人。占领兴化后，由于戚继光贡献最大，朝中让戚继光取代余大猷为福建总兵官。
嘉靖43年（1564年），潮州日本海盗聚集了2万多人，与强盗吴平互为角。此时，蓝松三、吴端、温七、叶丹楼、程绍录、梁道辉等少数民族领袖也逐渐陷入混乱。余大猷之前有招降这些少数民族部落的经验，然后几次歼灭日本海盗，非常强大。于大猷独自去招降程绍录，让程绍录劝梁道辉归还。惠州参将谢智与伍端等战斗，打不赢，便说“余家军”来了，伍端等头领赶紧逃回仿冒，不久，余大猷真的来到惠州，将温七抓拿。吴端见温七被俘，于是负荆请罪于大猷军，请求攻击日本海盗开填补自己的过错。于大猷以伍端为先锋，在邹塘围堵敌人，焚杀敌人400多人。所有的日本海盗都逃到崎沙、甲子等地，争夺渔夫船只逃往大海。日本海盗船只在海中遇风淹没。2000多人侥幸逃脱，退守海丰金锡都。余大猷带领军队包围了两个月。日本海盗的食物被切断，准备逃跑。然而，他被副将汤克宽设伏兵击败。他手刃有三名日本海盗领袖。参将王诏等人随后赶来消灭所有日本海盗。于大猷因此转移到潮州，将蓝松三、叶丹楼、吴平等招降。
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